7月6日正午时分，两江新区明月湖畔。重庆中科摇橹船信息科技有限公司（下称中科摇橹船）自主研发的“水下之眼”下潜湖中，岸上的电脑屏幕显示，距离“水下之眼” 200米外的一枚硬币，纹理清晰可见，且图像稳定。“测试成功！”一时，欢呼声响起。

  这款“水下之眼”的专业名称为超视距可视化激光雷达水下相机LRC-20（以下简称LRC-20相机）。

  “这款相机解决了最难的水下光学成像难题，整体性能丝毫不逊色于国际上最先进的同类产品，打破了国外技术封锁，是100%的‘中国水下之眼’，可实现国产替代。”7月9日，中科摇橹船创始人郑道勤告诉记者。

  电磁波在水中的传播损耗较大，导致相机可视距离短、成像不清晰，一直是国内光学设备行业面临的最大的水下光学成像难题。特别是浑浊水体下的光学成像，更是让人头疼。而解决这道难题的关键技术——皮秒级时间同步控制和单光子级信号倍增等核心技术及器件，过去掌握在国外企业手中。

  4个月前，郑道勤带领一支平均年龄为30岁的研发团队，启动水下相机研发项目。

  从那时起，中科摇橹船光学实验室的灯常常亮至深夜。研发团队不断尝试一个又一个方案，又在实验中不断否定一个又一个方案。期间，为模拟浑浊水下环境，他们将样机放入水压舱反复测试；为提升成像质量，他们经常蹲守在测试车间调试成像光路参数。

  120天后，团队终于自主研发出一套完整的单光子级高时间分辨动态成像系统，从光子探测、信号处理到高精度时序控制，实现了设计、制造、应用全环节100%自主可控。LRC-20宣告问世。

  经反复测试，这款相机可深入水下50米工作，在任意水体中可视化成像距离为普通水下相机的5-6倍。其探测距离最远达200米，即使是在浑浊的水体中也能实现高清、稳定成像。成像精度达5.86微米，大约为头发丝直径的十二分之一。同时，其帧频达25Hz，比人眨眼速度还要快上3倍；工作温度为-30℃-60℃，即便是在冰川或者沙漠，都能稳定成像。

  “LRC-20还集成了先进的AI算法系统，在海洋生态环境监测、水下基础设施巡检、沉船打捞辅助作业、水下安防监控等领域具备广阔的应用空间。” 郑道勤透露，这款相机虽然刚问世四五天时间，却已有10来家单位主动送来订单。