9月7日上午，重庆九龙坡含谷镇华月路上车流不息。在距离地面约6米深的220千伏陈宝东西线隧道内，一台导轨式智能巡检机器人远程接收到“立即巡检”的指令后，瞬间启动自主巡检，沿着隧道顶部的轨道，时而停下观察、时而稳步前行，对隧道内的环境、温度、气体等情况展开全方位“体检”。

国网重庆超高压公司应用导轨式智能巡检机器人巡检220千伏陈宝东西线电缆隧道。（李涛 摄）

  这台机器人不只是“走流程”的巡检员——它自带可伸缩机械手臂，能精准伸到设备旁，近距离拍摄监测数值画面并传回系统后台，让运维人员随时比对、分析，哪怕细微异常也逃不过“眼睛”。

  导轨式智能巡检机器人系统由软件平台、轨道总成、供电总成等部件组成，精确定位、智能视频、红外热成像等功能一应俱全。“这套系统就像给隧道装了‘智慧大脑’。”国网重庆超高压公司电缆运检中心员工余力介绍，“导轨式智能巡检机器人平常每月自主巡检一次，迎峰度夏期间加密到每天一次，确保隐患早发现、早处置。”

  同一时间，在渝北区食品城大道附近，地下约9米深的220千伏环界一二线电缆隧道里，另一位“巡检能手”正忙碌着——智能巡检机器狗沿着隧道通道稳步行走，身上搭载的红外测温仪、气体监测装置、摄像头不停运转，对电缆状态、隧道环境进行细致检测。

国网重庆超高压公司员工应用智能巡检机器狗巡检220千伏环界一二线电缆隧道。（李涛 摄）

  智能巡检机器狗集成AI主机、感知主机、运动主机，不仅能定时定点巡检，还能响应临时、遥控巡检需求。“这只‘钢铁小狗’灵活又靠谱，是我们的‘得力干将’。”国网重庆超高压公司电缆运检中心电缆运检二班副班长殷业成说，“它传回的实时数据直接对接电缆精益化管理平台，从数据采集到分析决策、事务处理一步到位，巡检效率大幅提升。”

  在重庆的电缆隧道里，忙碌的不只是机器人和机器狗，还有一群24小时“不打烊”的“固定哨兵”——各类监测设备时刻坚守岗位，守护设备安全。全景摄像头与高清摄像头织就“无死角监控网”，把隧道内设备情况尽收眼底；红外测温设备紧盯电缆“体温”，一有异常发热就及时预警；一氧化碳、氧气、硫化氢等气体监测设备实时“嗅探”，严防有毒有害气体或可燃气体超标；六氟化硫压力计精准监测线路内气体压力，保障线路稳定；积水自动抽排装置像“排水卫士”，一旦积水达到预设值就自动启动排水；感温光纤则如同“神经末梢”，实时感知隧道内电缆的温度变化。

  “目前重庆已建成投运110千伏及以上电缆1190公里，这些智能设备让巡检从‘靠人跑’变成‘智慧盯’，工作效率大幅提升。”国网重庆超高压公司电缆运检中心主任吴宇说。

  电力供应关系千家万户，国网重庆市电力公司用智慧手段巡检地下电缆，筑牢电网安全防线，保障市民生活、企业生产用电无忧。（游绍斌 李涛 韩龙非）